姜维在撤军途中还俘虏了一个叫郭修的魏将。由于后来费祎就是被郭修刺杀的，所以关于费祎之死，一直有人怀疑是姜维暗中指使的。第六、七次北伐：一平，一大胜公元253年，蜀汉大将军费祎遇刺身亡，姜维终于放开手脚。当时恰好东吴太傅诸葛恪兴师攻魏，发兵20万进攻淮南。姜维得知消息后，便也乘机率数万人出击石营（甘肃西和县），经董亭（甘肃天水），包围了魏国南安郡。
后来，因为陈泰又摆出乌龟阵，而且姜维一直都是打游击，从来没带过这么多兵马，所以围攻南安，久攻不克。最后蜀汉军粮草耗尽，姜维只得撤围，以平局收场。一年后，由于司马师专权，魏帝曹芳密谋诛杀司马师，司马师愤而废黜曹芳，杀掉了夏侯玄等人，导致魏国顿时又陷于混乱。当时魏国狄道县长李简担心受牵连，便派人向蜀汉秘密请降。
姜维也不知道魏国朝廷内乱跟他一个区区狄道长有什么关系，就不想去，但蜀汉大将张嶷认为李简可信，极力主张去，于是姜维也就带着大军去了，此乃第七次北伐。当年六月，姜维率军攻魏，狄道县长李简果然献城投降，姜维遂占狄道。（狄道就是现在的甘肃临洮，当时的临洮是现在的岷县）在狄道休整了四个月后，姜维继续率军进围襄武（甘肃陇西南），魏国守将徐质率军发动反击，姜维遣张嶷出击拦截，但张嶷很不幸，在战场上直接战死了。
姜维听说后，赶紧率军增援，在击败魏军后，斩杀了徐质。魏军大将阵亡，余部自然撤退，姜维遂即乘胜进击，攻破了河关县（甘肃临夏）。后来由于魏军增援，姜维为保险起见，率军退回，临走前将河关、狄道、临洮三县百姓全部迁回汉中。第七次北伐自此结束，汉军大胜。这一次北伐是姜维历次北伐中，第一次取得大胜。不过蜀汉军大将张嶷战死，也是很大的损失。
（张嶷在南中杀得南蛮叫爹，结果北上第一战就牺牲了）第八、九次北伐：先大胜，后大败公元255年，由于司马师暴亡，司马昭尚未完全继承司马师权力，魏国再次内讧。姜维请旨北伐，后主刘禅准奏，于是蜀汉大军再次兵入陇右。这次北伐，姜维与夏侯霸联手出击狄道，打出了蜀汉历史上最大的胜利——洮西大捷。此次大捷，姜维歼灭魏国精锐数万，陇西魏军被打得只剩下不到一万人。
当时连邓艾都无计可施，主张放弃陇西，避其锋芒。是陈泰坚持支援陇西，再加上司马昭也稳定了局势，派魏军主力及时增援，姜维才不得不再次引兵退回汉中。次年，后主刘禅因第八次北伐有功，封姜维为大将军，当时姜维的威望空前强大。为了乘胜追击，姜维在当年下半年便又策划了一次大规模北伐。这一次姜维与蜀国镇西大将军胡济约定在上邽会和，发动强攻。
但由于胡济未能如期到达战场，姜维又被邓艾击败，死伤上万，所以这次北伐是一次彻头彻尾的惨败。这是姜维北伐第一次惨败。姜维回师之后，蜀汉朝内的一帮小人就开始疯狂喷他，让他自觉一点，写认罪书，全然忘了这次北伐前是如何吹捧姜维的。姜维后来被逼无奈，只好自认有罪，且自请贬官三级，仿效当年诸葛亮一伐失利自贬之举。
后主刘禅接受了姜维的认罪申请，将它贬为后将军，但并没有剥夺姜维权力，仍然让他负责大将军的工作。（其实从这件事可以看出，刘禅很会做人，他办事从不把人往绝路上逼）第九次北伐是姜维人生的转折点，自这次北伐后，蜀汉朝内对姜维的评价越来越低，姜维开始走下坡路。第十次北伐：平手公元257年，魏国大将诸葛诞联合东吴在淮南起兵反叛司马昭。
由于叛军势大，东线魏军兵力不够，于是司马昭调雍凉魏军东下讨伐诸葛诞和东吴，导致西线兵力空虚。姜维闻讯后，认为长安此时必然空虚，便决定改变北伐路线，不再攻陇右，而是直攻长安。这一次是姜维唯一一次直攻关中。照理来说，这一次北伐，姜维是占了很大便宜的，因为魏国确实兵力空虚，而且听说姜维大军来伐后，关中的魏军诸将也是吓得要死，人心惶惶。
但是邓艾却不怕，他学到了陈泰打仗的精髓，任你如何挑战，我就是坚守不出，跟姜维打起了阵地战。前面说了，姜维不擅长阵地站，所以邓艾靠乌龟阵拖了五个月，拖到公元258年四月诸葛诞败亡，魏军主力西调后，姜维便不得不见再次退兵而还。这次北伐后，姜维再次被任命为大将军。但是朝内对他的非议更大，纷纷骂他屡次北伐不见成效，弄得民困兵疲。
