苏武在北海牧羊那么多年，回到汉朝之后得到了这么大的回报，也算是让人感到欣慰了。既然苏武在北海有了生存下去的技能，那么他最后是怎么回到汉朝去的，结局又如何呢？匈奴单于将苏武放在北海，也不是完全把他忘记了，他曾派卫律数次去北海找他谈话，试图让他屈服，但苏武都拒绝了。
历史上苏武牧羊过的那么苦，为什么不吃羊？
事实上，大家如果细细读一下历史，就会发现苏武简直是个神人，他不但人品过硬，意志力也很坚强，因为他很抗冻，还特别耐得住饥饿，命特别硬，最后把匈奴单于都给整得没脾气了。苏武出生于前140年，他父亲是汉朝右将军苏建，曾因为跟随卫青抗击匈奴而被封为侯爵，匈奴被大打残之后，苏建开始担任代郡太守。因为父亲的关系，苏武跟自己的几个兄弟很早就开始担任郎官。
这是一种庇荫，因为那时候没有科举考试，所以官员的子弟是可以优先当官的。苏武年轻的时候不显山不漏水，没什么大作为。但在前100年的时候，匈奴单于有意与汉朝达成和解，于是将之前扣押的汉朝使者全部遣返，并认汉武帝做他的长辈。汉武帝那时候觉得匈奴人已经被赶到漠北去了，也是时候让百姓休养生息了，于是也决意将扣押的匈奴使者也给释放了。
但汉朝作为天朝上国，是讲礼仪的，汉武帝便决定让中郎将苏武作为主使，张胜作为副使出使匈奴，将匈奴使者给送回去。成为使者是很荣耀的，如果出使成功，回来之后还会升官。所以这对于苏武来说是一个很好的建功立业的机会，要知道他那时候已经四十岁了，再不抓住机会，人生就这么浑浑噩噩过去了。苏武对此次出使匈奴也确实十分重视，但他也知道匈奴人反复无常，危险性很大，所以他临时招募了一百多名士卒和斥候。
事实上，苏武去匈奴，除了归还使者之外，还有另外一个很重要的任务，那就是侦查匈奴的情报，这个是在纸面上不能说的。苏武来到匈奴之后，一切都很顺利，但他后来发现匈奴单于的态度依然很傲慢，这让苏武十分担心。但不管怎么说，苏武成功完成了任务，并且探查到了匈奴的情况，于是就打算回去了。可还没等苏武动身就出事了，有个叫做虞常的汉朝降将在匈奴混得不怎么样，就准备找机会重返汉朝。
因为虞常跟汉朝使者张胜很早就有交情，于是他就找到张胜，说自己准备跟匈奴缑王一起策划谋反，射杀被汉武帝痛恨的另一个降将卫律，并将匈奴单于的母亲阏氏绑架，然后跟着张胜一起投奔汉朝。张胜觉得这是个对匈奴造成打击的好机会，于是同意了虞常的请求。不久之后，虞常果然趁匈奴单于外出打猎期间策划了一次谋反，但不幸消息泄露，匈奴单于派兵镇压了谋反，虞常等主谋被抓。
