你需要学习PID算法,四元数姿态计算,互补滤波(其他算法也可以),当然还有其他一些基本的芯片初始化,驱动。首先,你是通信专业的。你可以自己设计硬件,自己写代码做一个西轴飞行器。如四轴火,提问者可以采用他的硬件方案。第二,自己设计,这涉及到很多知识。不航拍,想做个四轴飞行器,需要用到什么硬件?首先你是一个通讯专业的学生,你可以完完全全自己动手设计硬件,编写代码做一个西轴飞行器。首先说硬件,有两种方案。第一种,网上有成品硬件方案。如烈火四轴,题者可以采用他的硬件方案。第二种,自己设计,这里面牵扯到的知识就很多...
更新时间:2022-04-28标签: 飞行器需要学一些什么飞行器四轴做个 全文阅读