你需要学习PID算法，四元数姿态计算，互补滤波(其他算法也可以)，当然还有其他一些基本的芯片初始化，驱动。首先，你是通信专业的。你可以自己设计硬件，自己写代码做一个西轴飞行器。如四轴火，提问者可以采用他的硬件方案。第二，自己设计，这涉及到很多知识。
不航拍，想做个四轴飞行器，需要用到什么硬件？
首先你是一个通讯专业的学生，你可以完完全全自己动手设计硬件，编写代码做一个西轴飞行器。首先说硬件，有两种方案。第一种，网上有成品硬件方案。如烈火四轴，题者可以采用他的硬件方案。第二种，自己设计，这里面牵扯到的知识就很多了。无刷电机驱动电路，电源电路，以及无线通信电路，陀螺仪，加速度计电路，还有MCU硬件知识。
题者还需要会画板软件(AD PADS ALLEGRO)。然后说软件部分，软件部分和硬件一样，也有两种方案。第一种，网上有开源西轴源代码。第二种，这就是自己写了。这里面牵扯到的知识同样也不少。首先题主需要对MCU的外设有了解。然后需要学会PID算法 四元数姿态解算 互补滤波(还有其他算法也行)，当然还有其他一些比较基础的芯片初始化，驱动程序。
学习无人机需要什么条件？
无人机是高科技产品。它的出现和使用拓宽了我们的视野，让摄影师可以随心所欲地拍摄。如何学会用好它？第一，打开无人机，一切都是新鲜的，我迫切的想飞。但是，一定要仔细阅读说明书，了解无人机的安装、使用和控制方法。第二，如果刚学无人机操控，一定要选择新手模式，熟悉各种操控。不熟千万不要飞远飞高。第三，熟悉相机参数设置和拍摄模式。
