1948年底，刘锡永在天津举办完最后一次个人美术画展后，遂举家南迁，前往上海生活定居。这一时期刘锡永的绘画技艺和技法日趋成熟，渐渐形成自己的绘画风格。1949年上海解放后，刘锡永在上海也迎来了自己的艺术春天。先后为电化教育出版社和建文出版社绘画了《人民的海军》、《马特洛索夫式的英雄－黄继光》、《中朝人民团结紧》等紧跟历史时代和潮流的连环画。
1952年上海滩多家私营出版机构合并成立新美术出版社，刘锡永于1952年8月进入新美术出版社工作。由于他擅长古装人物画的绘画，遂和胡若佛、汪玉山、严个凡、林雪岩、钱笑呆、陈光镒等画家为一组，专门从事古典题材连环画的创作。1954年8月他随新美术出版社一起并入上海人民美术出版社，仍担任连环画创作员。继续创作连环画。
刘锡永造型的三国武将威猛霸气，跃然纸上。刘锡永是l连环画《三国演义》人物谱造型组重要成员之一1957年上海人民美术出版社策划大型历史连环画《三国演义》，刘锡永是造型组成员，并为《三国演义》连环画套书绘制了其中的《虎牢关》、《长坂坡》、《赤壁大战》、《二士争功》等四册连环画，是《三国演义》连环画套书中绘画较多的画家。
刘锡永运用自己娴熟的绘画技艺很好的表现了《三国演义》中的这几个关键故事的内容，至今给读者留下难忘的印象。同时期，刘锡永还先后参加了《红楼梦》、《西游记》、《说唐故事》、《东周故事》、《岳飞传》等一系列连环画的绘画工作。1958 年刘锡永为人民大会堂广西厅绘画的《刘三姐》、《黑旗军》等国画作品，悬挂在广西厅。
达到了他的绘画艺术顶峰。1958年为响应国家支援边远省市美术事业发展，刘锡永举家迁来广西南宁市，先在广西壮族自治区文化局工作。1959年6月，刘锡永调入广西艺术学院任教，任美术系教师，享受副教授待遇。在广西艺术学院任教期间他以深厚的绘画艺术底蕴、扎实的中国画传统功底和严肃认真负责的教学精神，为广西培养和造就了一大批美术人材，可谓桃李满天下。
在紧张的教学同时，他还经常抽出时间深入壮乡体验生活，进行艺术采风。文革前，刘锡永在北京和南宁举办过两次个人画展。1966年文革运动爆发，刘锡永一度中断创作，许多美术作品在文革中丢失。1973年7月18日刘锡永因病逝世于南宁市，享年60岁。刘锡永绘制《三国演义》连环画封面选刘锡永绘制《三国演义》之《赤壁大战》中的诸葛亮借东风作为接受过正规美术训练的刘锡永来说，他绘画功底扎实，绘画技巧全面。
不仅擅长人物刻画，而且能发挥自己在中国画方面的绘画技巧之长。在长期的创作实践中，善于充分调动自己的主观能动性，在塑造人物，画面构图和景物表现方面，将许多国画技艺如工笔画和水墨写意画的技巧都巧妙有机地糅合在作品中。使作品在形式上不落俗套，在内容表现形式上别具意趣，使读者一眼便可辨认出他的独特绘画风格。对于古装人物，不论是帝王将相、还是才子佳人，刘锡永画来都是得心应手。
除此之外，他绘画的现代题材和外国题材的连环画作品也是精细有加，风格隽永，同样受到广大连环画爱好者的喜爱。时至今日，他的作品仍令连环画爱好者赞叹不已。他绘画的连环画已成为当今连环画收藏界的佳品。很多连环画爱好者，一提起《三国演义》连环画，会不由自主的，首先想到刘锡永大师，想到其人在这套系列中占比最大，居功最多。
附：《三国演义》逸闻60集《三国演义》在出版前，实际已有几位名家绘过三国故事单行本。这套连环画在出版之际，事先找骨干绘制了人物造型图，要求各接受任务的大师，按此人物相貌、着装创作。当时名家汪玉山与刘锡永，之前分别绘过《走马荐诸葛》、《偷渡阴平》单本。王玉山想省事，把《走马荐诸葛》原稿交差，创作编辑组，却严格把关，说人物造型要按新制定的人物谱来创作，退了汪玉山的稿子，让其改动修正。
刘锡永也图省事，交了他之前创作的《虎牢关》、《偷渡阴平》{二士争功}，创作者鉴于刘锡永是团队核心人物，就睁一只眼闭一只眼，让刘大师的原稿过了关。所以，后来大家看到套书中，《虎牢关》、《二士争功》，里面的人物造型，在盔甲画法上，实际与大系列有不同之处。吕布、夏侯惇的造型，实际与整套系列有偏差。呵呵，人情，人脉的关系，无处不在哦。
