意思是：现在两条龙刚刚搏斗，我看还是再等一等吧。过了一年多，泽中青年就有的一百多人聚集，大家推举彭越做他们的头儿。彭越就率领这支队伍攻城略地，收容散兵游勇，队伍很快就扩大到一千多人。沛公刘邦从砀北（今安徽砀山）进攻昌邑（今属山东潍坊），彭越曾率队前去增援。昌邑没有攻下，刘邦便带兵向西去了，彭越率领他的人马则留在了巨野泽中，又收编了很多从魏国逃散的士兵。
项羽进入关中，杀了秦王子婴，大封诸侯，却对彭越视而不见。当时彭越部队已发展到1万多人。汉元年（公元前206年）秋，田荣自立为齐王，起兵反叛项羽，田荣派人赐给彭越将军印信，要他南下济阴（今今山东菏泽定陶区）以攻打楚国，彭越同意了。项羽派萧公角率兵攻打彭越，交战中彭越大败楚军。汉二年（公元前205年）春，汉王刘邦、魏王魏豹联合诸候共同伐楚，在外黄（今河南杞县东）的彭越率3万多人归附刘邦。
汉王得知彭越在攻下魏地十多个城邑后，便任命他担任魏国相国，专掌兵权，平定梁地。刘邦在彭城（今江苏徐州）战败，向西溃退。彭越将过去攻占的城池也弄丢了，只好带领他的军队驻守在黄河北岸。汉三年（公元前204年），军队要生存、要发展，没有给养装备咋行？彭越独自率军队在黄河两岸和项羽楚军打起了游击战。他们在梁地（今河南开封）切断了楚军的粮草补给线。
汉四年（公元前203年）冬；项羽与刘邦在荥阳（今郑州附近）相持不下，彭越乘机攻下了睢阳（今河南商丘）、外黄等十七座城池，直接威胁到楚国的后方。项羽只好派曹咎镇守成皋（今河南荥阳汜水镇虎牢关），自己则亲自率军收复失地。彭越则带着他的队伍北上谷城（今山东平阴县西南东阿镇）。彭越虽然丢掉了些城邑，但却打乱了项羽的计划，有利于整个联军扭转反楚的战局。
汉五年（公元前203年）秋，项羽的军队向南撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉军的军粮。后来刘邦战败，派使者召彭越军前来援助，合力击楚。彭越以魏地初定，恐楚国来报复为由予以拒绝。刘邦追击楚军，在固陵反被楚军所打败。刘邦为彭越、英布、韩信在关键时刻不肯参战发愁，问留侯张良咋办？张良说：“当初齐王韩信自立，非您本意，韩信自己也不放心。
彭越平定梁地功勋卓著，也是您因为魏豹的缘故，才让彭越做魏相国。现在魏豹已死了，没有后嗣，彭越也想为王，可您却不早作决定。您可以跟他们约定：假如战胜楚国，睢阳以北到各城的土地，都分封给彭越，就让他为梁王；从陈以东的沿海地区，都分封给齐王韩信。齐王韩信的家乡在楚国，他的本意是想得到自己的故乡，可封他为楚王。
那样的话，他们二人的军队马上就会来到的。倘若不能，事情的发展就不可预料了”。刘邦当即派人到彭越那里，依照留侯的计策行事。使者一到，彭越、韩信果然率领他们全部人马在垓下和刘邦的军队会师，大破楚军，项羽身死。那年春天，刘邦封彭越为梁王，在定陶建都。汉十年秋（前197年），赵相国陈稀在代地（今河北蔚县东北代王城）谋反，汉高祖刘邦亲自前往平叛。
大军到了邯郸，征调梁王兵马。彭越称病，派手下将领领兵去邯郸。刘邦很生气，派人去责备梁王彭越。彭越害怕了，想亲自前往谢罪。他的部将扈辄（hùzhé）说：“您开始不亲往，现在被人家责备了才亲去，去了就会被捉拿，不如发兵反叛”。彭越没有听从、继续装病。彭越的太仆（侍从官）惹恼了梁王，彭越很生气，想杀掉他。这个太仆跑到了汉高祖刘邦那里，告发彭越与部将扈辄谋反。
刘邦大怒，暗地里派人去逮捕彭越，彭越没有提防，被刘邦抓住了，把他囚禁在洛阳。经审讯，认定彭越谋反罪行成立。汉高祖赦免了他，降他为庶民，流放到蜀郡青衣县（今四川雅安青衣江一带）。在押送到郑地（今河南新郑），遇到了从长安来洛阳的吕后，彭越向吕后哭诉自己无罪，愿回故乡昌邑，吕后答应了他，同他一起来到洛阳。吕后对高祖说：“彭越是一条好汉，如果把他流放到蜀地，无异给自己留下了后患，不如杀掉他。
所以，我就他带着回来了”。随后，吕后暗做手脚，唆使彭越的门客告发他再次造反。廷尉王恬开奏请诛灭彭越家族，刘邦以“反形已具”的罪名，同意诛杀三族，枭首示众。彭越则被处以醢刑（古代的一种酷刑，即被剁成肉酱），并把肉酱赏赐给了诸侯。彭越的封国梁地也被取消了。 彭越是世界战争史上第一个使用游击战术的军事家。
