燕昭王即位后，励精图治，广招揽贤才，意图振兴伤痕累累的燕国。燕昭王一心想报齐国的杀父、破国之仇。但是奈何国力不及，不敢轻举妄动！于是大力招贤纳士、改革陋习以强国力。乐毅得知了这个消息后，便向魏王找了个借口，出使燕国。燕昭王与乐毅一见如故、十分恭敬，用上宾之礼接待他。乐毅也不管自己还是不是魏国使者的身份，便做了燕昭王的亚卿，仅次于上卿。
乐毅协助燕昭王将燕国治理得井井有条。他把重点放在改革内政、整顿军队上。制定法律，严肃法纪，加强对官吏的审查和考核；摒弃用人唯亲，拉帮结党、滥用亲信。同时唯才是举，打破身份、资历限制；在军事上，乐毅着重进行战法、阵法、体能和纪律训练，尽快提高燕军的战斗力。燕昭王与庶民百姓同甘苦、共命运，争取全国各阶层对自己统治的拥护。
28年过去了，昔日积贫积弱的燕国已成首屈一指的强国。举兵伐齐的条件趋于成熟。齐国齐宣王去世，其子齐湣王继位。对内不恤民力，横征暴敛；对外不断用兵，成为众矢之的。齐国陆续与各国结怨，甚至想灭周天子取而代之。在这样的背景下，忍辱多年的燕昭王认为报仇雪耻的时机已到，决意举兵伐齐。但乐毅认为，由燕国单独出兵并非上策。
毕竟齐国地大人众，“瘦死的骆驼比马大”，就算燕国能够侥幸获胜，那也只是“惨胜”。自己会大伤元气的。到那时谁又能确保临近的赵、魏、韩三国不会来趁火打劫呢？所以，燕国与其与齐国单挑，还不如联合受齐国之气其他国家一起群殴，这样胜算把握更大，对燕国也相对安全。燕昭王同意了乐毅的建议。周赧王三十一年（公元前284年），燕昭王任命乐毅为上将军，赵惠王特授乐毅相印，统率楚、燕、韩、赵、魏五国联军征伐齐国。
齐湣王没有料到燕国会联合诸国攻齐，当发现五国联军攻入齐国时，才仓促应战。齐兵渡过济水，全力拒敌。齐军因连年征战，士气低落。加之齐湣王这个人不地道，对作战不利的士兵以挖祖坟、斩首活埋等残忍手段相威胁，造成齐兵寒心。联军发起进攻，齐军一触即溃，连连败北。齐军主力被歼后，齐湣王率残部狼狈逃回临淄。燕昭王闻讯大喜，亲至济西战场劳军，犒赏将士，封乐毅为“昌国君”。
乐毅志在灭齐，联军长驱直入，一气攻占了临淄。齐湣王被迫出逃，辗转至莒（今山东莒县）地固守，后被楚将淖齿所杀。乐毅采取了一系列巩固和扩大战果的措施：安抚齐国灾民，整饬军风军纪，严禁掳掠百姓。乐毅宽减齐民的赋税，废除苛法峻纪，并在临淄郊外隆重祭祀齐桓公和管仲，把100多个爵位赐封给齐人，笼络了齐国上层，稳定了对齐国的占领。
在军事上，乐毅分兵5路继续攻占齐国各地城池、土地。联军仅用了半年时间，就攻下齐国城池70余座，齐国仅剩下莒（今属山东日照）和即墨（今山东平度南）两城未被攻下。公元前278年，燕昭王去世，燕惠王继位。由于燕惠王做太子时就与乐毅不和，误信了齐国田单的“反间计”。当时，燕国流言四起。一位侍臣上奏：“乐毅很轻松就攻下了七十多座城，为什么剩两座城就打不下来呢？其实，他是不愿攻，是为了收买人心，将来自己准备当齐王的。
这些年乐毅为什么没有反，是因为挂念着自己在燕国的妻儿。现在齐国最担心的是燕国派将军来代替他”。燕惠王本来就怀疑乐毅，这时又听信了挑拨离间的传言。便召回乐毅，换上了亲信骑劫。乐毅知道燕惠王这一招来者不善。便写下了著名的《报燕惠王书》，表明了自己对先王的一片忠心，与先王之间的相知相得，驳斥惠王对自己的无理指责、误解虚伪。
和对燕惠王干预、造成灭齐功败垂成的愤慨！乐毅交割军权后，拒绝回到燕国，而是来到了赵国。赵惠文王热情接待了乐毅，封他为“望诸君”。目的是让燕、齐等国不敢轻举妄动。尽管乐毅受到不公待遇，但他并没有计较个人得失，并没有唆使赵国出兵，为自己泄私愤。而是作为两国客卿，促使两国友好往来、互通有无，最后卒于赵国。再说燕惠王的亲信骑劫，这个家伙刚愎自用、目空一切，一反乐毅做法。
西汉的开国名将彭越，结局为什么那么凄惨？
彭越（?—前196年），字仲，昌邑人今山东菏泽巨野）人，西汉大将。拜魏相国，又被封为梁王。西汉王朝开国功臣，与韩信、英布并称汉初三大名将。彭越少年时在巨野泽（今山东巨野县北）以捕鱼为生。他很有号召力，许多少年愿意追随他。他曾集聚一伙人为土匪。陈胜，项梁起义反秦时，不少年轻人对彭越说：“许多豪杰都争相树起旗号，背叛秦朝，你可以站出来，咱们也效仿他们那样干好吧”！但彭越却认为“两龙方斗，且待之”。
