太极拳的历史是怎样的？
太极拳分家支流众多，以明末的陈王廷（1600年—1680年）创立的陈式太极拳为最早。他集长拳大洪拳红拳等技法，以明初著名道人张三丰「以柔克刚，以静制动，后发制人，辨位于尺寸毫厘，制敌于擒扑封闭」的内家拳理引导，创立了太极拳的固定拳法套路，并奉张三丰为祖师。清朝建立后，陈氏太极高手不愿与满清当局合作，隐居豫北温县陈家沟，父子兄弟传承武计，避世数百年。
直到1825年，一代宗师杨露禅三下陈家沟，前后历时18年，拜师陈氏太极拳第六代传人陈长兴，学成太极拳独得之秘。电视剧《太极宗师》：杨露禅（剧中名：杨昱乾）杨露禅回到家乡直隶广平府后，广授门徒，将太极拳事业深入推广，发扬光大，开创杨氏太极拳一派。所以当时武林中人有「谁料豫北陈家拳，却赖冀南杨家传」的句子，以记述此事。
【注：另一派赵堡太极拳则一直认为，陈王廷传给弟子的是陈氏家族的山西洪洞通背缠拳，以及戚继光的《纪效新书》中的三十二式长拳。真正的太极拳是赵堡镇从明朝王宗岳所创，一直传给陈清平，陈清平又和陈王廷的后人陈正兴切磋，陈家沟才学到太极拳，之后传给了杨露禅，将太极拳发扬光大。】杨露禅是广平府人，开创杨式太极之后，传下了北京、广平两支。
两支虽然都是正宗的杨式太极，但区别非常明显。广平府杨式太极讲究刚柔相济，强调实战，重视中架、小架的练习；北京的杨式太极则一味讲究“松”、“柔”，圈子放大了许多，动作也舒缓了许多，养生有余，实战不足，其中缘由也不难猜测。正因为北京拜师的太极拳弟子，许多是满清的王公大臣，贝勒贵族，平素养尊处优，不耐艰苦，杨露禅才将太极拳的高难度功法套路尽数简化，形成了“柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有”的特点，因此风靡京津地区一时，也就是现代人通常最熟悉的、公园老大爷们练习的那种健身太极拳。
杨露禅大师号称有教无类，但按照武林规矩，最多亲传几个得意大弟子，其余的门徒，通常有大弟子代传。而杨门第二代大弟子，正是杨露禅的次子杨班侯先生，他内心深处对满清非常痛恨。当时一群八旗子弟跟风拜在杨式太极门下，由杨班侯先生负责传授，于是杨班侯在传授时故意把架势改大，让这些旗人弟子学不到真功夫，同时在推手时毫不留情，动辄将旗人弟子摔得头破血流。
杨班侯小半年下来，几百旗人弟子纷纷受不了，不来了，只有一个叫全佑的家伙还不死心，仍是天天跑来挨打。最后杨露禅老爷子自己实在过意不去，总算破例教了这个全佑真功夫。这个挨打挨成正果的全佑，因为“事师最孝，学习笃诚”，深受杨露禅宠爱，兼得杨家父子之长，一时称著京城。乌佳哈拉·全佑（吴全佑）全佑本姓乌佳哈拉氏，又称吴福氏，在辛亥革命，满清灭亡后，满人纷纷改了汉姓，全佑的儿子鉴泉则改姓为吴。
