关平的武艺，不亚于周仓，二人都具备一流水准，似乎比凌统、乐进之辈还要强悍。相比于关兴、张苞，关平的综合能力更为突出，他不仅武艺出众，而且心思细密、成熟稳重，比如在关羽同庞德较劲时，关平救多次以入情入理的说辞规劝关羽，可惜不被采纳。关平与关羽一同遇害，从容就义，英魂追随父亲而去，而周仓也紧随其后在泉下聚首。
在当世所有的关帝庙中，周仓、关平，必定侍奉左右。正史上的关平，是关羽的亲生长子，其结局与演义相同，即在突围不利后，被吴军斩杀于临沮，在《三国志·蜀书·关羽传》有相关记载：“权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。”笔者认为，历史真相在很多时候都是索然无味的，把历史人物注入艺术形象，才是真的具备了生命活力，得以言传千年。
廖化，郁郁而终。廖化的人生经历，前期与周仓非常类似，同样出身于黄巾军，同样弃之而去，同样落草为寇，但内心仍秉持忠义，从不祸害百姓。在曹操为关羽送行时，廖化的伙伴杜远劫持了甘糜二夫人，提出每人一个与廖化共同分享，廖化规劝不下，直接将杜远斩杀，当面将二位夫人送到关羽手中。在刘备入川之战时，廖化带领部下远道而来归顺，刘备大喜，让廖化专门留守荆州辅佐关羽。
在襄樊之战的大小战役中，廖化从未退缩，多次辅助关平打出了漂亮战绩。在关平的护送下，廖化从麦城突围而去，在上庸刘封处求救失败后，廖化愤怒之余，只能孤身奔往成都去求救，也因此躲过了一劫，幸免于难。廖化的兵器，是一柄三尖两刃刀，在荆州期间，廖化也钻研刀法，可以说武艺精通、多才多艺。在刘备时代，廖化也许只能算末将，但到了诸葛亮时代，随着人才凋零，廖化的能力逐渐显山露水。
刘禅继位后，廖化凭借战功，升迁至飞卫将军。在诸葛亮北伐期间，廖化曾经与关兴一起共同担任先锋，屡立奇功，尤其是木牛流马争夺战中，廖化曾紧追落单的司马懿，可惜临门一脚时，一刀砍在了大树上，让司马懿逃了一命；不过廖化这次也俘获了司马懿的金盔，被诸葛亮录为头功。“蜀中无大将、廖化作先锋”，是说只有廖化才能担任先锋大将之职，然而很多人都曲解了这句话，视之为对廖化的贬低！在姜维时代，廖化的综合能力更加显眼，多次担任先锋，并升任右车骑将军。
在刘禅投降后，廖化同姜维一起诈降。姜维失败自杀后，廖化托病不出，不久就郁郁而终。历史上的廖化，与演义出入很大；在荆州陷落后，廖化以诈死之计，最终逃回了成都。廖化此后的人生，与演义中类似，直到姜维诈降失败后，廖化同蜀汉投降的一班文武被迁往洛阳，但在迁徙途中，廖化因羞愤而病逝。王甫，跳城自杀。王甫是关羽的随军司马，为人精明而忠诚，曾多次在关羽面前提出重要建议，但可惜一直未被采纳。
关羽攻拔襄阳郡后，王甫提醒说，曹兵虽然大败，但是东吴吕蒙屯兵于陆口，绝对有吞并荆州之意，如今君侯您努力攻取樊城，一旦吕蒙率兵沿江而来攻取荆州，则两头不能兼顾，不可不防。然后，王甫有提议沿江建造烽火台，以举烟为号作机关消息。王甫认为，关羽北伐期间，糜芳、傅士仁不能担当重任，就推荐忠城廉直的督粮官赵累总督荆州，但被关羽拒绝。
在荆州被袭取、关羽又被徐晃战败后，进退两难之下，关羽对王甫说，“悔不听足下之言，今日果有此事！”在困守麦城期间，关羽不知所措，对王甫说，“吾悔昔日不用公言！今日危急，将复何如？”王甫说，如今的局面，翻身已然无望，只能突围而走奔回西川了。王甫说小路必有埋伏，建议关羽走大路；关羽为人一生高傲，历来只走大路，但这次英雄气短了，没有听从王甫的建议，最终选择了临沮小道。
关羽出城前，王甫与周仓一起哭拜于地，并说“城必破，而身不降也！专望君侯速来救援。”关羽动容，与王甫、周仓挥泪而别。王甫与周仓同守麦城，当晚梦到关羽浑身血污，于是骨颤肉惊，夜不能寐。次日，在看到关羽父子的首级后，王甫大叫一声，先周仓一步，跳城堕落而死。历史上的王甫，根本没有参与襄樊战役。王甫本是刘璋的部下，在刘备打下益州后，王甫归顺，被刘备封为绵竹县令。
关羽死后，刘备发动夷陵之战，在秭归被陆逊痛击，蜀军溃败不堪，很多将士均战死，王甫也在乱战中阵亡。补充几句。在演义中，还有一位督粮官赵累，跟随关羽突围，并誓死追随而不离不弃，赵累在与关平一起断后时，最终战死在东吴乱军之中。在福建漳州市著名的东山关帝庙中，肃穆庄严的大殿正中供奉着关帝之金身神像，而两边则奉立周仓、关平、王甫、赵累四将之雕像，受到后世的持续敬仰。
