后来，黄忠跟随刘备入川，在刘备与刘璋决裂后，黄忠作战勇敢，立下大功。建安十九年（214年），黄忠跟随刘备围困成都。刘璋投降后，刘备论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。这仍然是一个杂牌将军，依然没有进入正规将军的序列。此时，黄忠应该在六十岁左右。建安二十四年（219年），黄忠跟随刘备参加汉中之战，斩杀夏侯渊于定军山。
刘备汉中称王后，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。此时，黄忠恐怕已经是近七十岁的人。总算进入正规将军的序列。按照汉代的官职，大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军，这是绝对的一流武将；在其之下，是前后左右四将军，在四镇、四征将军之上。建安三年（198年），刘备依附曹操，被封左将军。此时，刘备三十八岁。建安五年（200年），关羽一战斩杀颜良，被封汉寿亭侯。
此时，关羽四十岁，其爵位也比黄忠的关内侯高一等。再说黄忠斩杀夏侯渊，是由于夏侯渊冒然出击，在乱军中被黄忠射杀。既不是黄忠用的谋略，也不是一对一单挑，不过是黄忠的运气好。一生勤勤恳恳的老黄牛，最终得到了回报，尽管运气来的晚了一些，但可以瞑目了。关羽把黄忠称作老兵卒，不愿与之为伍，虽然这只是演义的说法，史料中并没有如此记载。
但黄忠的战绩，的确难以令人信服。五虎上将之说，那也是罗先生的一向情愿。三国二十四名将打油诗：一吕二赵三典韦，四关五马六张飞， 黄许孙太两夏侯(夏侯惇，夏侯渊)，二张(张辽，张郃)徐庞甘周魏，神枪张绣与文颜，虽勇无奈命太悲。三国二十四名将，打末文鸯与姜维。这里的黄或许就是老黄忠吧，别的不说，就二张和徐晃，黄忠如何战得过呢？黄忠成名，一是侥幸射杀夏侯渊，二是蜀汉战将不多哦。
街机游戏《三国志》黄忠这么弱还有存在的意义吗？为什么？
当年在游戏厅玩《三国志》，不知道大家最喜欢选哪些人物呢？相信关羽应该是最抢手的吧！最先投币的玩家一般都是抢关羽，关羽的优势是手重、在战斗中可以任意使用抓投，跳 手攻击判定比较久，还可以使用大座。（其实就是因为游戏厅都是新手，用关羽容易保命）张飞同样手重，伤害仅次于关羽，不过攻击相对较慢，击打过程中只能向后背，不能向后扔。
优势在于打击过程中使用抓投破绽小，堵人绝对一流；魏延相对来说手轻一点，但是关羽能用的招式他都可以用，但是他下 跳跑得快，加上脚刀威力大，因此当年他是第二热门的人选，就是骑马的时候武器没有变化。赵云的手轻，硬拼很难将夏侯惇打下马，但是跑得快，会空擒，升龙剑可以根据需求改变范围，伤害高。黄忠就比较另类了，射击速度慢，距离短，很容易被围攻。
这是相对高手向的人物，新手的话一般是不敢碰的。那么，被公认为最弱的黄忠，是不是真的那么一无是处呢？在这里小编就要说，虽然在游戏厅时代黄忠是最弱的，但是时间会为他正名的。如今，随着各路大神们将黄忠操练起来，各种技巧和玩法也先后被开发出来了。到目前为止，已经是S级别的人物，在各大平台我们都可以看到大神们将黄忠玩出了花。
可以这么理解那么，黄忠到底有哪些可取之处呢？连射黄忠的连发打出的伤害是非常高的，骑马的时候威力更是翻倍，但是玩家在没有绝对信心可以压制敌兵的时候千万不要硬拼。因为这一招出招硬直比较长，很容易被对手强行打断。一般人多的时候不建议使用这一招，容易被暗算火箭黄忠的火箭威力不错，可以远程攻击，而且是群攻。中箭者身边的几个人全都会被殃及到。
因此，黄忠骑马也是有优势的。但是千万不能被敌兵近身。冲刺在游戏中冲刺速度最快的就是黄忠，玩家使用↓ 跳可以快速逃离被包围的场景，然后再各个击破。赵云速度同样也快，但是快不过黄忠的。组合连击黄忠的终极技巧，就是组合招。先使用下↓ 跳击中敌兵，在他没有倒下去的时候迅速使用下上手进行攻击。这一招可以说是整个游戏的精髓，当年就没有几个玩家能够掌握。
游戏中的每个人物都是可以用这一招的，但是只有黄忠和赵云能得心应手的使用，其他人物想要使用需要一定的运气。使用黄忠的玩家，只需要用这一招就可以将敌兵节奏打乱，场地很快就可以清理成为对玩家有利的。要是能将敌兵打进角落里慢慢“曲”死，那就是真正的高手。要知道，这一招的伤害是非常高的哦！玩家可以反复使用这一招，操作的好的话，场景中没有敌兵可以对你造成威胁的。
