附骨疽病类似于现代的骨结核病，病症主要在大腿外侧生疮烂洞，发病时如锥刺筋骨，这种病在当时也不算是绝症，是可以通过依靠中药调理治愈的。但是要知道重病下猛药，永琪当时的附骨疽病已经十分严重，而为他治病的太医知道他是乾隆最钟爱的皇子，不敢给永琪下猛药，治疗的十分谨慎，中药的药量如果不猛，是很难治病的，而一个中医的好坏完全就在于他对病症的把握以及下药的剂量上。
可是患者是皇帝最宠爱的皇子，还有可能是将来的皇位继承人，所以太医对永琪的治疗十分保守，这也导致最后根本抑制不住永琪的病情，最终永琪在乾隆三十一年（1766年）初死在了这个在当时本不算绝症的病上面，年仅26岁。永琪的死让乾隆十分悲痛，他不仅悲痛儿子去世，更悲痛的是他损失了一个最为属意的皇位继承人，因此永琪去世后，为他治病的太医张如璠和宋国瑞被乾隆问罪，二人家产全部被抄没，全家流放宁古塔永不得回京，可以说这是乾隆对治病的太医最为严厉的惩罚。
乾隆在七年后也就是乾隆三十八年（1773年）第二次秘密立储时，不得已只得选择了也和永琪一样比较文武双全但却属于是弱化版的十五子颙琰也就是嘉庆当继承人，可以说嘉庆算是永琪的备胎，他是乾隆退而求其次的选择，如果永琪没有死，皇位恐怕轮不到嘉庆。乾隆即便后来选择了秘密册立嘉庆当继承人，但他还是经常十分怀念永琪，每当永琪忌日乾隆都要为爱子作诗一首以悼念缅怀，一直到乾隆老年之后，他始终还在怀念最优秀的儿子永琪。
乾隆五十八年（1793年）英国使者马戛尔尼来华为乾隆庆贺八十大寿，在寿宴上乾隆还当着嘉庆的面对马戛尔尼盛赞皇五子永琪，乾隆说：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”从这可以看出乾隆即便在永琪去世后，也对他怀念不已，永琪的去世可以说是乾隆一生之痛，也让乾隆后半生都一直在怀念这个儿子。
乾隆因为对永琪的喜爱和怀念，所以才会在老年时还翻愉妃的牌子正是因为乾隆对永琪的怀念，所以在永琪去世后，他每当怀念永琪时，就会翻永琪生母愉妃的牌子，晚上让愉妃侍寝，即便愉妃在后来都已经70岁，按照清朝的宫廷规矩，后宫妃嫔年纪超过50岁的就可以不用再侍寝，但是愉妃一直到70多岁，乾隆还执意要翻愉妃的牌子，其实两人当时都已经70多岁，未必还有男女方面生活，更多的是为了在一起互诉衷肠缅怀儿子永琪。
永琪去世后对愉妃打击也很大，儿子优秀且孝顺，但却英年早逝，白发人送黑发人是人生最悲哀的事情，愉妃怎能不难受。也是因为永琪的去世，更让愉妃看淡了一切，她逐渐地对后宫中的名利看得越来越淡，不争不抢，对乾隆的眷顾也是一切随缘，因此在永琪去世后，愉妃在乾隆后宫中的地位逐渐下降，本来她的名位在令妃和舒妃之上，结果永琪去世后，令妃越来越得宠，令妃就成了众妃之首，舒妃后来名位也到了愉妃之上。
后来乾隆继后那拉氏与乾隆帝后失和不废而废，虽然保有皇后名位，但却失去了皇后的权力，乾隆晋封令妃为皇贵妃代替那拉氏权摄后宫事务，令妃一时之间成为最受宠的妃嫔，不过不管是那拉氏也好还是令妃也好，长寿才是王道，她们最终都没有愉妃长寿，乾隆四十二年（1777年）在舒妃去世后，此时名位在愉妃之上的那拉氏、令妃和舒妃都已经去世，愉妃再度成为乾隆后宫妃嫔之首。
不过这些对愉妃来说都已经无所谓了，因为她早就看淡了宫廷名利，所以她后来一切随缘的态度也让乾隆对她颇为刮目相看。乾隆五十六年(1791年）乾隆再次翻了已经78岁的愉妃牌子召她侍寝，在这一晚乾隆问愉妃嫁给自己多少年了，愉妃毫不犹豫的回答已经整整65年了，乾隆一阵感慨，这几十年自己身边从来没缺过女人，但是唯独愉妃始终都静静地陪伴在自己身边，尤其是还生了那么优秀的儿子永琪。
半年多之后也就是乾隆五十七年（1792年），愉妃去世了，享年79岁。乾隆感慨愉妃跟随了自己六十多年，还生育了最为优秀的儿子永琪，于是在她死后下旨追封她为愉贵妃。愉妃其实并不受乾隆宠爱，她能在死后得到贵妃封号，完全是因为她活得寿命够长，跟了乾隆很多年，并且还生育了最优秀的皇子永琪。写在最后所以说七十岁还能被乾隆翻牌子的妃嫔就是愉妃，但她却并不是依靠个人魅力，而靠的是儿子永琪的优秀，母凭子贵，由于乾隆对永琪的钟爱，因此在永琪早逝之后，每当怀念永琪时都会召愉妃侍寝来缅怀最优秀的儿子。
