当时拔都统帅蒙古军队，进攻波兰就使用了这种武器。1241年4月9日，蒙古大军与3万波兰人和日尔曼人的联军在东欧华尔斯塔德大平原上展开了激战。根据波兰历史学家德鲁果斯《波兰史》一书的记述，蒙古大军在这场会战中使用了威力强大的火器。波兰火药史学家盖斯勒躲在战场附近的一座修道院内，偷偷描绘了蒙古士兵使用的火箭样式。
根据盖斯勒的描绘，蒙古人从一种木筒中成束地发射火箭。因为在木筒上绘有龙头，因此被波兰人称作“中国喷火龙”。这种集束火箭，我看就是古代版的喀秋莎，别管命中率多高，看上去就吓人。通过这些实战中使用的火器来看，基本上和南宋的火器也差不了多少，并没有太多的区别，在加上蒙古军中有用无比强大的“回回炮”。这种中国古代一直没有发展起来的抛石机技术，在当时已经是顶尖水平。
蒙古铁骑曾经称霸世界，那明朝初年，朱元璋是用什么军事手段打败他们的？
谢邀，问题的提出就知道题主没有弄清楚王朝兴亡的真正原因，否则也就无法解释明朝初年为何能战胜曾经横扫欧亚大陆的蒙古铁骑，而明末为何百万明军不能打赢总人口不过数十万的满洲八旗，更无法解释积贫积弱的中国连抗日十四年都那么憋屈，为何却能在数年之后的抗美援朝战胜世界第一强国的军队。中国历史上每个王朝的衰败必然导致军事上的失败，但是绝对不是因为军事上的失败才导致王朝的没落，因果关系切不能弄反。
可以说一切王朝的败亡直接原因都是因为财政的破产，而导致财政破产的根本原因就是没有根据生产力的发展变化及时调整统治策略以建立适应生产力发展变化的生产关系。其表象就是王朝末期土地兼并严重、贫富差距悬殊、统治集团腐朽、阶层完全固化等。所以蒙古人崛起伟大领袖成吉思汗统一了一盘散沙的大草原上的各部落后，利用精锐的铁骑横扫欧亚大陆各国，建立了史无前例的庞大蒙古帝国，但是元朝后期也同样与南宋末年一样腐败，统治集团的内讧同样导致土地兼并严重、贫富差距悬殊、统治集团腐朽、阶层完全固化等情况，朝廷财政破产，不能有效统治各强力集团，因此即使元朝仍然有王保保这样的军事奇才也依然无法靠军事来挽救王朝的命运。
中国古代军队，从来没有手拿铁皮的盾牌进行冲锋，难道是不起作用，还是什么？
这个问题老梁来回答。铁皮盾牌？还冲锋？那就是猪八戒戴面具，就是装给人瞅的。您还真把这玩意当回事了。铁皮做的盾牌，亲，拿不动啊！就算是能拿的起来，亲，冲不了多久啊！咱别的不说，就说俺这体格，抱起一百来斤的东西这没问题，但您要俺抱着这玩意，搁百米跑道上，咱也别跑，就溜达个来回，俺得撅着屁股走，中间指不定休息几回才成。
就这道理和那铁皮盾牌就是一个理。您千万可别被电视剧里边那战争场面给带歪了，搁电视剧里边，那士兵您别说是铁皮盾牌了，士兵能举着金属盾牌，一边吼叫着，一边冲锋，还能时不时的挥刀子砍人。要真是那样的话，这士兵早累趴下了，不用敌人进攻，自己拿刀子往脖子上捅就完事了，打啥打？金属盾牌，这玩意一般作为礼器搁一边，让大家伙瞅的，要真有金属盾牌，那都是格斗场上，栓在胳膊腕上比拳头大两圈的物件，再大他这胳膊也就抬不起来了。
所以盾牌这玩意，可不是一味的强调防御性，它还讲究轻便性，这俩缺一个，这盾牌都做不出来。古代的盾牌也就是说咱古代，是没有铁盾的，绝大部分应用到战场的盾牌，这全是木头或者藤条制作而成的。那么这事其实在戚继光所写的《纪效新书》当中他就有说明。木加以革，重而不利步。瞅见没木头加革，人家这都嫌弃这分量太重，不利于步兵使用。
所以戚家军所使用的盾牌，是藤牌，用藤条制作而成。这玩意不仅轻便，而且防御力还不错，抵挡个刀枪剑戟斧钺钩叉啥的，没啥问题，挡三五枪火铳啥的不在话下，当然在多了，这就有点吃力了。就算是这样，还是被后来的康熙给借鉴了一把，变成了后来虎衣藤牌兵，拿到雅克萨战场上打俄国人去了。说道这里估计有小伙伴会好奇：“这南方有藤条，能整个藤牌出来，那么这北方咋整啊？压根就没有藤这东西。
”没办法，这北方只能退而求其次，用木盾了，搁木盾上边蒙上皮革上的进行防御。当然这木盾最好选用的木头是柳木，柳木比一般的木头要轻便，但这种盾牌不仅重，而且防御力比藤牌要低一个档次。这也是戚继光在他《纪效新书》当中提到的，但北方这块没办法，只能以柳木加革代之。其实在更加早期，也就是汉朝的时候，他发明过一种叫做钩镶的物件，这东西他是结合钩子和盾功能的一种兵器，这玩意是铁做的，小一点。
在作战的时候，他必须配合环首刀使用，不然这就是个废物。而且这东西只能针对敌方的长兵刃，用这钩镶外边横出的一个小枝钩住敌人的兵器，然后用环首刀照着敌人的面门去劈。当然这东西的局限性太差，这要是撞上只拿环首刀的敌人，这玩意就成了累赘，后来这装备就被淘汰了。最后说一句，你别拿西方那啥啥的比。西方战场，那就和街头地痞群殴一个德性，不讲究啥战术战法的，所以总是比装备，谁的装备好，在群殴当中就占便宜。
