二战中最著名的半履带式装甲车就是美国的M3半履带装甲运输车和德国的Sd.Kfz251式半履带装甲运输车车，它们拥有防御小口径武器和炮弹破片的侧面装甲防护，欠缺顶部的保护，一般安装一挺机枪，作为装甲步兵的制式武器，担负侦查、步坦协同、牵引等任务，发挥了巨大的作用。
二战时期的步兵战车为何大多是半履带装甲车？现在还有装备吗？
装甲运输车的种类无外乎三种：全履带式、半履带式和轮式，鉴于装甲运输车是要搭载步兵和坦克实施协同作战的，坦克是全履带车辆，拥有强大的通行能力，可以在没有公路的乡村和丘陵地带实施作战，而传统的轮式越野能力实在有限，无法和坦克进行密切的配合，所以轮式装甲车从一开始就被排除了。理论上来说，能够有效伴随全履带的坦克作战的装甲运输车最好也是全履带的，这样它们就具备同样的越野能力，真正实现协同作战。
只有速度一致了，才有可能实现协同作战。可是全履带的装甲车造价太昂贵了，而且结构非常复杂，性能也不是太好，转向系统和操作都十分迟缓，而且在大量生产坦克的同时生产同样甚至更多数量的全履带装甲车显然大大超出了国家的工业制造能力，即便是工业强国美国和德国在当时也没有这样的能力。出于成本和技术上的双重考虑，半履带式装甲车成为了当时较为理想的装甲车机动方式。
半履带装甲车的特点是前方采用车轮，而后方则采用履带，理论上来看，半履带装甲车的越野能力比轮式车辆要强很多，而且相比于全履带式车辆，半履带式装甲车的在公路上的行驶情况也好于全履带式，更加节省燃油和更易于操作，似乎半履带式装甲车是集中了轮式车辆和全履带车辆的优点。其实不然，半履带式装甲车集中的优点非常有限，而集中的缺点却非常明显，半履带装甲车的公路行驶能力远不如轮式车辆，而其越野能力也比全履带式差太多，而且它的造价也并没有降低太多，结构也很复杂，尤其是对于维护工作，需要两套不同的工具，维护工作非常麻烦。
随着车辆技术的发展，尤其是传动技术的发展，半履带式装甲车的优势逐渐丧失，而是缺点却越来越明显，被淘汰也成为了必然。二战中最著名的半履带式装甲车就是美国的M3半履带装甲运输车和德国的Sd.Kfz251式半履带装甲运输车车，它们拥有防御小口径武器和炮弹破片的侧面装甲防护，欠缺顶部的保护，一般安装一挺机枪，作为装甲步兵的制式武器，担负侦查、步坦协同、牵引等任务，发挥了巨大的作用。
