该理论认为：一切彼此做匀速直线运动的惯性系，对于描写机械运动的力学规律来说是完全等价的。
如何从法于阴阳的角度描述科学运动？
导读：在物理学中，运动是指物体在空间中的相对位置随着时间而变化。讨论运动必须取一定的参考系，但参考系是任选的。运动是物理学的核心概念，对运动的研究开创力学这门科学。现代物理学是建立在力学基础上的科学，物理学中的各个科目只有在建立起一套力学规律后才被视为完备的学科。但描述运动，绝不是一件简单的事情！上面说到运动，我决定先来聊聊宏观运动。
学过哲学的人都知道运动是绝对的，静止是相对的。你无法在宇宙之中找到不运动的东西。可是要确切的描述运动，也是件很让人恼火的事情。描述运动，必须有参考物，参考系。描述同一物质选择不同的参考系，运动状态就可能发生变化。比如说坐在车上的人，如果以车外的树木为参考系，人是运动的；而以车上的座椅为参考系，人是静止的。
这是我们高中学习的。看到这里，我相信你已经想到了接下来我要说的了。那就是参考系。参考系分为惯性系和非惯性系。也是我们高中所学习的。但是我相信你和我一样，根本没有重视这个知识点。直到后来，我才意识到这个知识点，对于整个物理学，甚至哲学而言，是多么重要。爱因斯坦能建立狭义相对论，也是基于对此问题的清晰认识。
那就是在任何惯性系中物理定律具有相同的表达形式。爱因斯坦将这个相对性原理与光速不变原理相结合，创建了狭义相对论。而对于惯性理论，我们首先应该提到的是一个人——伽利略。“伽利略变换”是一个被物理学家熟知的词。该理论认为：一切彼此做匀速直线运动的惯性系，对于描写机械运动的力学规律来说是完全等价的。或者说一个惯性系保持相对静止或相对匀速直线运动状态的参考系也是惯性系。
且在一个惯性系内部所作的任何力学实验都不能够确定这一惯性系本身的运动状态。一个惯性系保持相对静止或相对匀速直线运动状态的参考系也是惯性系。值得一提的是，我们认为在宇宙中并不存在真实的惯性系。惯性系是我们基于客观延伸的产物。在惯性系中，物体不受外力时，总保持匀速直线运动或静止状态。试问，可以找到不受外力影响的物质或者参考系吗？显然由于万有引力等因素，这样的惯性系和物质是找不到的。
所以说真实的惯性系是不存在的。所以爱因斯坦曾指出牛顿第一定律【任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。】有循环论证嫌疑。后来朗道在《场论》给出了惯性系定义 ：牛顿第一定律成立的参照系叫做惯性系。 这一定义使我相信，牛顿第一定律本身字面上没有循环论证的问题，但是在寻找惯性系的时候，它会出现这个问题。
