埃斯顿2000年前后开始做伺服，是国内做的比较早的伺服生产商。而后抓住了工业机器人的机遇，时势造英雄。根据2016年埃斯顿财报发布，其2016年整体出货量达到1500台左右。维持国内本体机器人市场前三。2015年深圳主板上市，目前市值110亿左右。3、安徽埃夫特智能装备有限公司安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。
埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。2017年6月左右准备，IPO。评价：安徽芜湖的埃夫特气的早，走的慢。埃夫特的发展在经历近年的波折之后，目前趋于稳定，资本方面获得了美的的支持，同时产品线也开始有所更新。
尤其在于安徽政府较为急功近利的推动芜湖，合肥向前发展，给出的优厚扶持政策让人眼红。2017年安徽省给予省内使用机器人的企业提供20%的补贴，上线不超过100万。4、广州数控设备有限公司（GSK）主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。
广数的强悍在于其机床在国内具有极强优势。同时带动了其机器人产业的不断发展。5、上海新时达：新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。
2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。评价：新时达一直是收购为主，2017年收购山之智，收购众为兴，应当说新时达收购众为兴是比较成功的。众为兴SCARA机器人市场在南方地区占据主导地位。6、华中数控华中数控是华中科技大学的校办企业，武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年。
