工业机器人学习，是工业机器人技术最直观的知识点，是了解库卡安川等特定品牌的机器人本体结构、机器人故障处理机器人坐标系、机器人圆弧指令机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运带案例分析、机器人IO工具坐标系的应用、机器人码垛与拆垛机器人碰撞检测的设置与应用等
希望自己做个机器人出来，应该对哪些专业知识有所了解？
1电气设备学习，主要学习PLC，PLC的构成原理，如何编程，PLC485通讯应用以及变频器伺服电机的应用，还有技术性能和常用编程元件等等。有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC，简单的说，工业机器人本体就是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具传送带焊接变位机移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合呢，这时候就需要PLC进行协调，这里的PLC就是一个控制平台，给你编写程序，然后对工业机器人本体以及外围设备发号施令，让他们协调运作起来，PLC是工业自动化的灵魂，工业机器人本身就是工业自动化的一部分，所以要学习工业机器人技术就绕不开PLC。
2工业机器人学习，这是学工业机器人技术最直观的知识点，了解特定品牌如库卡安川等机器人本体结构，机器人故障处理机器人坐标系应用机器人安全区域设定机器人圆弧指令机器人逻辑控制语句的应用机器人搬运带案例分析机器人IO应用机器人工具坐标系的应用机器人码垛拆垛机器人碰撞检测的设定及运用等等。
往更高级方向学习，就是要学会通过工控PLC控制机器人的运行停止以及程序的选择等项目集成应用了。3机械设计学习，主要学习电气绘图装配体建模与标准件运用，组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要学习VISIOCADEplan等绘图软件。制图绘图也是很多工科生心中的一大痛点，需要精细准确，很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难，但是这个也很好克服，只有收住性子，耐心仔细的学习，也就没有学不会这一说法了。
哈佛研究人员如何通过使用柔性人造肌肉实现微型机器人RoboBee的受控飞行？
哈佛的RoboBee项目多年来一直处于微型机器人技术的最前沿。不断发展的技术使得微型机器可以完成飞行游泳悬停并摆脱其系绳等。在一项新的发展中，RoboBee已成为第一台使用柔性执行器使机器运动的人造肌肉实现受控飞行的微型机器人。柔性执行器的主要优点是提高了回弹力-由于重量轻，微型机器人已经具有优势。
RoboBee拥有柔软的人造肌肉，可以避免在撞入墙壁，掉落到地板或撞到其他RoboBees时受到损坏。然而困难在于使柔性执行器功能强大到足以实现飞行，同时又为微型机器人提供了足够的控制以使其能够悬停。哈佛大学的柔性执行器技术被认为是率先实现这些突破的技术。新的进展是哈佛大学约翰保尔森工程与应用科学学院SEAS和Wyss生物启发工程学院的研究人员合作的结果。
研究人员利用现有的100毫克弹性体建立在现有的电柔性执行器技术的基础上，这些弹性体在暴露于电场时会变形。通过在该电场中提高电极的电导率，研究人员能够匹配微型机器人传统上使用的刚性执行器的性能，从而实现600瓦/千克的功率密度。此外，研究人员提高了稳定性，建造了一个轻巧的机身，在微型机器人上安装了线状物，用于防止执行器弯曲-这是此前的柔性人造肌肉无法做到的。
研究人员在双翼和四翼机器人中展示了这项技术。两个机翼可以从地面起飞，而带有两个致动器的四翼模型可以继续飞行，尽管在有障碍物的环境中发生了几次碰撞。他们甚至放飞了两架四翼模型，以证明它们在相撞后仍能飞行。他们还使用四个致动器建造了一个八翼模型。这些灵活的致动器版本的RoboBee目前正在飞行中，由额外的放大器供电，并通过外部动作捕捉设置导航。
