直升机是通过顶部螺旋桨旋转获得升力而升空的，物理上有一个重要的定律，叫角动量守恒。对于直升机而言，顶部的螺旋桨旋转，直升机的机身部分将与螺旋桨反方向旋转。虽然由于机身的质量比螺旋桨大得多，机身的旋转速度远小于螺旋桨的旋转速度，但机身的旋转，会增大操控直升机的难度。为解决这个问题，直升机在尾部再安装一个在竖直面内旋转的小螺旋桨，小螺旋桨旋转时，促使机身反方向旋转，用以抵消机身的旋转。
同时，尾部的小螺旋桨对直升机转弯还会发挥一定作用。估计题主所说的尾桨就是这种小螺旋桨，至于多旋翼无人机为什么不用，很容易理解，因为“多旋翼”，这些旋翼旋转方向不同，有的顺时针方向旋转，有的逆时针方向旋转。旋翼顺时针旋转，促使机身逆时针旋转，旋翼逆时针旋转，促使机身顺时针旋转，通过调控各旋翼的转速，就可控制机身的空中姿态。
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